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1、 輕小型起重設備 

輕小型起重設備的特點是輕便、 結構緊湊，動作簡單， 作業范圍投影以點、 線為主。 輕、 小型起重設備，一般只有一個升降機構， 它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有： 千斤頂、 滑車、 手（氣、 電） 動葫蘆、 絞車等。 電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。

2、 橋式起重機  

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。 橋式起重機包括： 起升機構， 大、 小車運行機構。 依靠這些機構的配合動作， 可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、 龍門起重機、 裝卸橋、 冶金橋式起重機、 纜索起重機等都屬此類。 

3、 臂架式起重機

臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。 

臂架式起重機包括： 起升機構、 變幅機構、 旋轉機構。 依靠這些機構的配合動作， 可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動） 工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。 如汽車式起重機、輪胎式起重機、 塔式起重機、 門座式起重機、 浮式起重機、 鐵路起重機等。

4、 升降機 

升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。 升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中， 還有許多其他附屬裝置， 所以單獨構成一類， 它包括： 電梯、 貨梯、 升船機等。 除此以外， 起重機還有多種分類方法。